Una comparación de los dos acoplamientos servo más comunes para elegir bien.
La membrana transmite el par por una membrana de acero inox 304 — sin holgura, rígida, sin mantenimiento. La mordaza coloca una araña TPU entre dos cubos de aluminio; el elastómero amortigua y se reemplaza solo.
| Criterio | Membrana | Mordaza |
|---|---|---|
| Principio | Flexión membrana inox 304 | Elastómero TPU a compresión |
| Holgura | Cero | Cero |
| Rigidez | Alta | Media |
| Amortiguación | Débil | Fuerte |
| Mantenimiento | Ninguno | Araña reemplazable |
| Par | 1–1040 N·m | 0,2–520 N·m |
| Coste | Mayor | Menor |
| Uso | Servo, CNC, robótica | Automatización, embalaje, transportadores |
Membrana: máxima rigidez y cero holgura (servo, CNC, robótica, semiconductores). Mordaza: amortiguación y araña reemplazable (automatización general, embalaje, transportadores, bombas).