Le servo exige rigidité, zéro jeu et faible inertie — un mauvais choix nuit à la précision.
① Couple : nominal ≥ 1,3× couple de pointe ; ② Alésage : deux diamètres d'arbre ; ③ Vitesse : sous la vitesse max ; ④ Rigidité : élevée pour le servo ; ⑤ Inertie : faible pour alléger le moteur.
Couple nominal T ≈ 9550 × puissance(kW) ÷ vitesse(tr/min), en N·m.
Servo haute précision : membrane ; amortissement : mâchoire ; compacité : soufflet. SAILINK membrane : alésage 3–78 mm, couple jusqu'à 1040 N·m.
Le servo exige rigidité, zéro jeu et faible inertie — un mauvais choix nuit à la précision.
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