步进电机有低频振动和共振,联轴器选型要兼顾减震与刚性。
步进电机扭矩小(一般几 N·m 以内)、有振动,转速低;伺服电机扭矩大、转速高、要求高刚性零背隙。所以步进更适合梅花联轴器(减震),伺服更适合膜片联轴器(刚性)。
① 扭矩:选额定扭矩 ≥ 1.3× 步进峰值扭矩;② 孔径:常用 3–14 mm,匹配轴径;③ 减震:梅花联轴器的 TPU 弹性体吸收步进的低频振动。
小扭矩轻载步进(3D 打印、小型自动化)选梅花联轴器 CRO-CFC;需要更高精度可选膜片联轴器 CRO-CS。孔径 3 mm 起。