للمحرك الخطوي اهتزاز منخفض التردد — يجب أن توازن الوصلة بين التخميد والصلابة.
للمحرك الخطوي عزم منخفض واهتزاز وسرعة منخفضة؛ والسيرفو يتطلب صلابة وصفر ارتداد. الفكية للخطوي، والغشاء للسيرفو.
① العزم الاسمي ≥ 1.3× الذروة؛ ② القطر 3–14 مم؛ ③ نجمة TPU تمتص الاهتزاز منخفض التردد.
حمل خفيف (طباعة ثلاثية الأبعاد، أتمتة صغيرة) → CRO-CFC؛ دقة أعلى → CRO-CS. القطر من 3 مم.